从上世纪三十年代开始,就有个别工业发达的国家开始研究碟簧的理论知识。他们主要研究假设碟簧在小变形无摩擦的情况下的载荷与形变之间的关系。碟簧的雏形就此诞生。
后来在1936年美国的两位学者在基于以上理论的基础之上推导了近似算法ALMEN-LASZLO公式。他是假设在矩形剖面不变形,只围绕某一点作刚性翻转的前提下得到的。实质是假设薄膜力产生的径向应变为零,弯曲力产生的径向曲力的变化量为零,也未考虑摩擦力的影响。该公式由于计算简单,适用性较强,一直沿用至今
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